法律分析：紧急避险的成立条件是。1、紧急避险行为不能超过必要限度。2、目的是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。3、应当处于危急状态下，不得已而采取紧急避险行为。4、应当有正在发生的危险。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二十一条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。