调解合同纠纷应遵循自愿原则、合法原则。根据相关法律规定，人民调解合同纠纷案件时，应当根据自愿和合法的原则进行调解，如果无法达成调解的，应当及时判决。【法律依据】；《中华人民共和国民法典》第五条。民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。第二百三十三条；物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。《中华人民共和国民事诉讼法》第九条。人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。