公安机关是负责执行取保候审的机关，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以要求犯罪嫌疑人提供保证人或交纳保证金，但只有公安机关可以直接执行取保候审。法律分析；根据法律规定，取保候审的执行机关是公安机关。提出取保候审的，人民法院、人民检察院和公安机关可以责令犯罪嫌疑人提出保证人或交纳保证金。但是直接执行的机关只有公安机关。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。