满足条件就可以适用取保候审。根据刑事诉讼法第六十七条的规定，取保候审在一般情况下，适用于可能判处管制、拘役或者适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。我国《刑事诉讼法》第六十七条规定人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。取保候审是比较轻的强制措施，它会犯罪嫌疑人、被告人的人身自由。