法律分析：驾驶机动车违反规定在高速公路、违法占用行驶或停车的处200元罚款，并记6分。机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在行驶或者停车。所谓紧急情况有两种：一是机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在内临时停放；二是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定。机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为。(一)倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车。(二)在匝道、加速车道或者减速车道上超车。(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。(四)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。(五)试车或者学习驾驶机动车。