担保代偿后不能取得抵押权，留置权应优先于抵押权。留置权是法律直接规定的物权，担保的债权通常是因履行合同而产生。留置权人提供材料和劳务，增加标的物价值，有利于债务人和抵押权人。留置权人行使留置权主要为获取较小费用，拍卖后剩余价款可供抵押权人受偿。留置权人承担更大风险，而抵押权人的风险有限。法律分析；一、担保代偿后可以取得抵押权吗。1、同一债务有抵押担保和担保人担保的，先实现抵押物权后，不能清偿债务的，再要求担保人偿还债务，所以担保代偿后不能取得抵押权。2、法律规定：《中华人民共和国民法典》。第四百五十六条【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。二、如何处理民法典中的抵押和留置竞合。