被告人具有以下情形时，人民可以决定取保候审：1、患有严重疾病生活不能自理采取取保候审不致发生社会危险性的；2、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。3、可能判处管制、拘役或适用附加刑的；4、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。被告人有什么情形可以取保候审。犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。可以取保候审的法定情形，哪些情形可以取保候审。