海参的煮制时间取决于其种类和状态。鲜海参一般需要在滚水中焯烫5-10分钟左右就能全熟，而干海参则需要煮30-40分钟左右才能煮软。如果是新鲜的生海参，由于肉质相对软糯，所以煮制的时间也会比较短，10分钟左右的时间可以煮熟。如果是水发的海参，海参本身就是熟的，只要在水中焯一下就可以食用了，如果不放心可以煮上5分钟。如果是泡发海参，已经熟透的，只要用热水在锅中稍微加热3-5分钟左右即可。因此，海参的煮制时间需要根据具体情况而定。