商标到期被人抢注了应该向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来。向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用。不过以上两种商标还是在对方公司手中，这个时候，你可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。商标法第三十二条申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。当时你把这个商标做起来了，有在先权利的。注册商标的有效期为10年。注册商标有效期满后需要继续使用的，应当在期满前的12个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期内仍未提出申请的，注销其注册商标。商标局对商标续展注册申请审查后，核发商标续展证明，不再另发商标注册证，原商标注册证与商标续展证明一起使用。