债务履行期届满未受清偿时，质权人可实现质权，以质物变价优先受清偿。质押合同为债权人设定质权，但不一定能实现。只有在债务履行期届满所担保的债权未受清偿的情况下，才可以以质物来实现自己的质权。质权人实现质权，就质物的变价优先受清偿，其前提条件是债务履行期届满而质权人未受清偿。出质人与质权人签订质押合同，为债权人设定质权。但质权不一定都能实现，如果债务人在债权清偿期届满前或届满时清偿债务的，就不存在质权实现问题，只有在债务履行期届满所担保的债权未受清偿的，质权人才可以以质物来实现自己的质权。《民法典》第四百二十五条为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的。债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。