法律分析：不要任何手续。家属或朋友都可以在门口等候，刑满释放人员会自行出来，因其已服刑完毕。因违法犯罪被送、，在刑满释放、解除后，应及时登记入户。持原户口和和身份证、刑满释放证明，到原户籍所在地申请恢复户口，派出所应按照户口管理规定给予办理入户手续。法律依据：《中华人民共和国监狱法》。第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。第三十六条 罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。第三十七条 对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。第三十 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。