孩子自愿送给亲戚抚养不是犯罪，但是有可能是违法行为。关于这个问题，首先，我国《民法典》就此问题有明确的规定，不可以将自己的孩子轻易送人，需要满足一定的条件，并且到有关部门办理过继手续才可以。(1)首先，送给他人抚养的孩子必须要是14岁以下的未成年人才可以。(2)其次收养孩子的一方必须各方面条件都得到法律认可，如家庭成员完整，经济条件良好等，收养的一方还可以是国家认可的福利机构，如福利院。(3)最后，孩子必须由生父母双方共同送出去，否则不予办理手续。