无罪释放的赔偿程序是：先由赔偿请求人向赔偿义务机关提出赔偿请求；然后由赔偿义务机关作出是否赔偿的决定；决定赔偿的，再将赔偿决定书送达申请人，不赔偿的，则书面通知申请人，并说明理由；最后赔偿请求人获得相应的赔偿，或者对决定不服的，及时申请复议。一、误判可以国家赔偿吗。错判误判可以申请国家赔偿。受害人申请国家赔偿的，应当先向赔偿义务机关提出。赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，做出是否赔偿的决定。如果赔偿义务机关在规定期限内未作出是否赔偿的决定，赔偿请求人可以自期限届满之日起三十日内向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。二、不服国家刑事赔偿可以起诉么。