有如下法定事由准许变更抚养权：直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，或直接抚养子女的一方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。一、离婚后变更孩子抚养权的条件是什么。离婚后变更孩子抚养权的条件是。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。4、有其他正当理由需要变更的。二、变更抚养权一定要去吗。