可以根据法律规定，如果一方要求变更子女抚养权，并满足患病、伤残、不履行抚养义务、虐待子女或子女愿意随另一方生活等条件之一，即可向申请变更抚养权。法律分析；可以，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。4、有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。拓展延伸；重新争取孩子抚养权的关键策略和法律指导。