城乡居民养老保险制度始于2009年。2009年10月26日，印发了《城乡居民社会养老保险试行办法》，规定了城乡居民养老保险的制度框架、基本制度、筹资和管理等方面的内容。根据这一制度，城乡居民养老保险是由个人、和社会共同筹资的社会保险制度，旨在为城乡居民提供基本的养老保障。城乡居民养老保险制度以家庭为单位，由居民个人自愿参加，缴费标准和缴费比例由各省、自治区、直辖市根据当地实际情况和居民承受能力确定，但是缴费标准应当不低于当地最低工资标准的20%。与此同时，也会给予一定的财政补贴，以保障基础养老金的最低支付标准。需要注意的是，由于城乡居民养老保险制度是比较新的制度，各省市之间可能会存在一定的差异，具体的执行细则和标准可以向当地社保部门咨询了解。城乡居民养老保险办理条件如下：