抚养费、抚养权变更的方式有协议变更或者诉讼变更。只要有利于子女健康成长，父母双方可以协议变更子女的抚养费和抚养关系，也允许当事人有意思自治的行为；如果双方不能就协议变更达成一致意见，当事人还可以在符合变更条件的情况下向起诉，要求通过诉讼方式对抚养费、抚养权进行变更。一、起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗。一般应当到庭，但也可以由法官单独进行询问孩子。1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民发起抚养权变更诉讼。2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民起诉。3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。二、调解离婚后可以变更抚养权吗。三、协议离婚后如何变更抚养权。