谅解书可由受害人或其监护人代写，表示对被告人的谅解，无需追究刑事责任，只需签字或按指印。根据《刑事诉讼法》第28，涉及民间纠纷或过失犯罪，可能判处三年以下刑罚的案件，双方当事人可和解。如达成和解协议，机关可建议从宽处理，可建议从宽处罚，可从宽判罚。法律分析；谅解书只要是受害人本人书写的，如果受害人是未成年人，由其监护人书写，写明对被告人的行为表示谅解，不要求追究其刑事法律责任，签字、按指印就可以了。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》。第二百八十下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。