法律分析：更改孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式解决。双方可以先协商处理，协商不成的可以到起诉，由抚养孩子的一方以孩子的名义向提起诉讼，由进行审判。法律规定抚养一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、虐待孩子的行为、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。如果十周岁以上的孩子愿意随另一方生活，并且另一方有能力抚养的，也可以变更抚养权。法律依据：《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》。第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。