变更孩子抚养权的方法和条件。可以通过双方协议或诉讼变更。诉讼变更需要满足一方不尽抚养义务、子愿随另一方生活且有抚养能力、一方因疾病或伤残无力抚养子等条件。变更方式包括双方协议和起诉方式。变更前应先协商，协商不成可起诉。离婚后的抚养原则是不满两周岁子女由母亲抚养，满两周岁的由根据最有利于子女的原则判决。另一方应承担抚养费用，费用多少由双方协议或判决。法律分析；孩子抚养权变更容易，可以通过双方协议或诉讼变更。诉讼变更应符合以下规定。1、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为。2、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。3、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。怎么变更孩子抚养权；