是否已经取保出来；如果未成年犯被绑架认罪认罚，并且理解规定的刑期是六年，最终会如何判决。绑架未成年判的判罚包括：1、以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；2、情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。3、杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。应该怎样认定绑架罪1、侵犯的客体是他人的人身权利；2、客观方面表现为使用暴力、胁迫或者其他的方法，绑架他人的行为。3、犯罪主体为一般主体；4、主观方面由直接故意构成，并且具有勒索财物或者扣押人质的目的。：《中华人民共和国刑法》第二百三十九条。