1、可以的，这是另一方只需要向提起诉讼，请求人民判决变更小孩抚养权，并提供证据证明对方对小孩监护不力，小孩随自己生活更有利于小孩健康成长即可。如果双方能协商一致就更好办，双方委托律师代书一份《抚养权变更协议》即可。2、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。3、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4)有其他正当理由需要变更的。4、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。离婚后孩子可以改变抚养权吗。