离婚后，符合法定条件的一方可起诉变更抚养权，条件包括：患严重疾病或伤残无力抚养子女的一方，不尽抚养义务或虐待子女的一方，以及对子女身心健康有不利影响的一方。法律分析；离婚后只要符合法定条件的就能起诉变更抚养权，具体有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。拓展延伸；离婚后是否可以立即起诉变更抚养权。