遗产继承不一定需要办理公证。公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果您和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有每个家庭不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议您最好还是去办理公证为好。这也是日后出现风险后，可以向提交的有力证据。公证机构办理的公证行为包括：证明合同、委托、遗嘱等法律行为；证明法律行为以外的法律文书；证明法律事实包括引起法律关系产生、变更和消灭的事实；证明非争议性事实，某些事实不一定发生法律后果，但为避免日后可能发生争议，亦得公证证明。公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证机构的证明活动与人民审理案件的诉讼活动不同