不用判决。对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因此，孩子已经成年的，只需要判决离婚，并对财产分割作出处理即可，不再处理孩子的问题。相关法律规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。离婚分为两种，一种是协议离婚，一种是诉讼离婚。协议离婚，又称为登记离婚，是指夫妻双方自愿离婚，就子女抚养、财产处理等问题达成一致，签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记的程序。