法律分析：父母离婚，成年孩子不用判决，对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人。其中不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。根据相关法律规定可知，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。法律依据：《中华人民共和国民法典》。