诉讼离婚有下列情形。1、夫妻一方要求离婚，另一方不同意离婚的。2、夫妻双方都愿意离婚，但在子女抚养、财产分割等问题上不能达成协议的。3、未依法办理结婚登记而以夫妻名义共同生活且为法律承认的事实婚姻。诉讼离婚程序如下：(一)起诉离婚程序的起诉阶段。离婚案件的起诉，是指的一方向人民提出依法解除与对方婚姻关系的请求。离婚案件起诉时，起诉者应向人民提交诉状和副本。(二)起诉离婚程序的审理阶段。审理，是指人民接到起诉后，开始诉讼程序，到做出判决前所作的一切调查工作的总和。(三)起诉离婚程序的判决阶段。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。