法律分析：子女未取得房屋所有权人的授权签订征地拆迁协议，房屋所有权人未追认的，合同对房屋所有权人无效。征地拆迁协议的当事人为征地方和房屋所有权人，子女不是房屋所有权人的情况下，其代签属于无权代理，须经房屋所有权人追认，不追认的，代理行为无效。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一百七十一条？行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。