无固定期限劳动合同的主旨是，根据《劳动合同法》第十四条，用人单位与劳动者可以协商一致订立无确定终止时间的劳动合同。在劳动者满足一定条件的情况下，如连续工作十年、单位初次实行劳动合同制度或改制时满足一定工龄等，应订立无固定期限劳动合同。同时，如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，将视为双方已订立无固定期限劳动合同。法律分析；无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在什么情形下可以订立无固定期限劳动合同？在什么情形下可以订立无固定期限劳动合同。在什么情形下可以订立无固定期限劳动合同。