起诉离婚由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。起诉离婚的程序如下：1、起诉阶段。这一阶段包括以下三个程序。（1）原告向人民递交起诉书、副本及相关的证据。（2）人民接受原告提交的文件、材料，进行审查。（3）经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。2、答辩阶段。（1）人民决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。（2）被告自收到人民送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。3、开庭审理阶段。这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。起诉离婚时，应提交的材料有哪些。