签订劳动合同与公司成立多久无关，劳动者与用人单位建立劳动关系后即应当签订劳动合同。我国《劳动合同法》规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。一、未签劳动合同双倍工资时效何时起算。用人单位未在劳动者入职后一个月内签订劳动合同的，从第二个月开始计算双倍工资，超过一年的视为订立无固定期限劳动合同。我国《劳动合同法》第十条规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。即用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。