刑事自诉案件的庭审程序是。1、人民通知开庭时间。2、对于情节轻微的自诉案件，可以主持调解。3、在审理过程中，宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解。4、双方未达成和解、调解的，由依法作出判决。【本文关联的相关法律依据】。《刑事诉讼法》第二百一十条。自诉案件包括下列案件。（一）告诉才处理的案件。（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件。（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。