刑事自诉案件是需要开庭审理的，如果我们发现自己的权利被他人侵犯了，这个时候需要在进行起诉。刑事自诉案件的审判程序：人民受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：1.向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。2.自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。3.自诉案件可以调解。调解达协议的，应制作刑事自诉案件调解书，由审判人员、员署名，并加盖人民印章。调解书送达当事人后即发生法律效力，必须执行。在调解书送达以前，如果当事人一方或者双方反悔的，人民可以再行调解，也可以宣判。4.在宣判前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉