撤销权是指债权人在债务人实施减少其财产的法律行为害及其债权时，请求予以撤销的权利。它是债的保全措施之一。根据《民法典》第五百三十规定：因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民撤销债务人的行为。撤销权的成立要件分为客观要件和主观要件两个方面。客观要件要求债务人有危害债权人债权的行为。债务人的行为，无论是合同行为，还是单独行为，都可以成为撤销权的标的。债务人的行为害及债权，是指因债务人的行为，致其积极财产减少（如转移所有权、设定他物权、免除债权）或者消极债务增加（如承担债务、保证他人债务），处于不能满足债权的无资力状态。