在机关的侦查阶段，符合取保候审条件的犯罪嫌疑人和被告人可以直接向机关申请取保候审，条件包括可能判处管制、拘役或者适用附加刑，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性，患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女以及羁押期限届满但案件尚未办结。法律分析；取保候审不一定要开庭。如果是在机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向机关申请取保候审。其条件为。1.可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。法律依据。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条取保候审的条件与执行。