未成年人自愿发生关系是否构成强奸罪的问题，根据《中华人民共和国刑法》的规定，与不满14周岁的幼女自愿发生性关系构成强奸罪，与不满14周岁的男生则构成猥亵罪，与已满14周岁的人自愿发生性关系则不构成犯罪。对于未成年人犯罪的处罚，已满14周岁不满18周岁的人应从轻或减轻处罚，而不满16周岁的人在某些情况下可能不予刑事处罚，而是责令家长或监护人加以管教或由收容教养。法律分析；一、未成年人自愿发生关系构成强奸吗。如果和不满十四周岁的幼女自愿发生性关系的话是构成强奸罪的，如果和不满十四周岁的男生则构成猥亵罪，与已经年满十四周岁的人自愿发生性关系就不构成犯罪。《中华人民共和国刑法》。第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。