法律分析：是可以的，但是必须是犯罪情节轻微的情形下。谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。根据法律规定，对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。法律依据。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条。对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。