根据法律的相关的规定，刑事谅解书由被害人、或者监护人、或者法定代表人或者被害人亲属来签。刑事谅解书属于单方出具的一种法律文书，属于单方行为，只要出具就具有法律效力，无需双方当事人签字。一、刑事谅解书要哪些人的签字。谅解书必有一个主要家属签字即可（这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹）或当事人委托的代理人签字应该就可以了。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。二、交通事故写谅解书的注意事项。