法律分析：双方已经达成一致意见，签订了谅解书，那就应当双方一起去或者派出所说明情况，同时把谅解书交到，这样便于在办案过程中，依据当事人的态度，减轻刑罚的处罚。谅解书两方协商达成，没有调解人也可以，盖章是需要的，因为谅解书是法律性质的，需要通过派出所，交到处理你们案件的地方。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。