刑事案件有谅解书能取保。一般来说，取保候审是对被害人的经济赔偿，获得被害人的理解。赔偿是悔改、悔改、认罪态度好的一个方面。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民、人民、机关对犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，可以取保候审。1、可以判处管制、拘役或者适用附加刑的。2、可以判处有期徒刑以上刑罚，取保候审不会造成社会危险。3、患有严重疾病、不能自理、怀孕或者哺乳婴儿的妇女，取保候审不会造成社会危险。4、拘留期届满，案件尚未完成，需要取保候审的。取保候审由机关执行。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第六十六条 人民、人民和机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。