取保候审期限到后，执行机关接到取保候审决定或者变更强制措施通知后，应当立即执行，并及时将执行情况通知决策机关。执行机关应当作出退还保证金的决定，及时通知银行将保证金全额退还，并采取书面的形式通知决策机关。执行机关应当及时公告取保候审人退还保证金的决定，并书面通知取保候审人向银行领取退还的保证金。法律依据；《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定：人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。