律师解答。是的，出险后理赔时事故认定书保险公司一般都只要被保险人签字的复印件或是扫描仪扫描后保留的图片（各保险公司情况不一样）。理赔时你需要带的材料是被保险人身份证、保险单、银行卡、事故认定书原件、修理，如有人伤的还要医院的用药清单、，以防万一带上驾照和行车证。【法律依据】。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。