敲诈勒索不可以自诉。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。敲诈勒索罪属于公诉案件，应该由向人民刑事审判庭提起公诉。个人起诉，人民不予受理。【法律依据】；《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条。自诉案件包括下列案件。（一）告诉才处理的案件。（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件。（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。