认缴期限到了的，股东需要按约定足额缴纳出资。如果股东未足额缴纳认缴的出资额的，除要向公司足额缴纳外，还要向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。公司注册资本认缴的期限是多久目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。公司注册资本改为认缴制，除了银行、保险等企业，承诺认缴多少，何时缴多少都可以，但承诺二年内缴清如果不缴清就是违背承诺，岂不是失信了吗？所以可以及时缴清也可以修改章程中缴清期限。