未生效的劳动仲裁是可以撤回，提交书面的撤销劳动仲裁申请书即可。对于已裁决的劳动仲裁，劳动者对规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。用人单位有证据证明规定的仲裁裁决有所列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决。一、工伤鉴定下来公司上诉该采取什么措施。1、劳动仲裁是劳动争议的前置程序其作出的裁决如果一方不服都有权利向人民起诉注意是起诉并不是上诉，如果一审作出判决后还不服还可以进行上诉所以用人单位如果想故意拖延诉讼时间是没有好办法的，因为起诉和上诉均是用人单位的诉权。