个人独资企业转让给公司的程序如下：1、签订转让协议。2、到工商局申请办理变更登记。3、填写变更登记申请书。4、提交转让协议、受让人身份证明等相关材料。一、申请变更登记的条件。（一）如果同行业在成立日期不满一年不能变更公司名称。（二）如果超过一年或夸行业需带上盖章后的营业执照副本、全体股东签署的章程修改案、股东会决议、名称变更申请书、委托书到工商核名窗口进行名称变更查询，查无重名工商局会发放企业名称变更核准通知书。（三）凭名称变更核准通知书原件、章程修改案原件、股东会决议原件、法人身份证复印件、营业执照正副本原件、申请表到工商进行变更登记换发新的营业执照。