依据我国相关法律的规定，在胁迫的情况下签订合同的，并不是当事人自愿签订的，合同是无效的，当事人可以向申请撤销合同。法律规定，有下列情形之一的，合同无效。（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。（三）以合法形式掩盖非法目的。（四）损害社会公共利益。（五）违反法律、行规的强制性规定。法律规定，下列合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。（一）因重大误解订立的。（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。一、签订合同的主体；