受胁迫签订的合同，并非都是当然无效的，要认定受胁迫签订的合同无效，还需要满足一定的条件。1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，该合同自始至终都是无效的。2、一方以欺诈、胁迫的手段签订的合同，未损害国家利益，但对集体利益、个人利益有损的，实质是一种合同效力尚未确定的可撤销合同。受损害方认可合同的，合同有效；受损害方不认可合同的，可以请求撤销合同，使合同无效。需要注意的是，这类合同，受损害方也可以请求对合同进行变更，使合同变得公平合理后，再履行合同。