被威胁签的合同是可撤销合同，一旦被撤销就无效。受胁迫订立的合同要满足以下条件：胁迫者必须实施胁迫行为，而且这种行为必须是非法的；胁迫人主观上有胁迫的故意；受胁迫者必须因为胁迫行为而背离了自己真实的意愿与胁迫者签订了合同；还需要满足其他法定要件。法律分析；被威胁签的合同属于可撤销合同，被撤销后自始无效。受胁迫而订立的合同构成要件分别有：胁迫者必须实施了胁迫行为；胁迫行为必须是非法的；胁迫人主观上具有胁迫的故意；必须有受胁迫者因胁迫行为而违背真实意思与胁迫者订立的合同；还需要满足法定的其他要件。法律依据；