胁迫协议无效的取证方式：当事人可以自行提供能够证明胁迫事实的物证、书证、证人证言、视听资料、电子数据等材料予以取证。若因权限无法取证的，可以申请人民予以调查取证。【法律依据】；《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条。当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。第六十七条；人民有权向有关单位和个人调查取证，有关单位和个人不得拒绝。人民对有关单位和个人提出的证明文书，应当辨别真伪，审查确定其效力。第六十三条；证据包括。（一）当事人的陈述。（二）书证。（三）物证。（四）视听资料。（五）电子数据。（六）证人证言。（七）鉴定意见。（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。